橫河調節器有三個參數：比例系數Kp、積分時間Ti和微分時間Td，其設定數值的大小決定了比例、積分和微分控制作用的強弱，直接影響著PID控制器的控制性能。我們要對PID參數的整定方法做基礎了解，當控制效果不能滿足要求時，可重新整定PID參數。下面就橫河調節器的比例系數參數設定做個介紹：

　　橫河調節器的比例系數：

　　比例控制的作用是提高溫度跟蹤速度，減小較大溫度控制誤差。設置的比例系數太小，則跟蹤速度慢，并導致誤差擴大;設置的比例系數太大，則跟蹤速度過快，并導致超調和振蕩。在整定比例系數時，積分時間設置大一些，比如3600秒，相當于關掉積分控制作用，同時把微分時間設置為零，也去掉微分控制作用。開始先把比例系數設置小一些，避免開始運行就出現超調或振蕩，根據系統響應情況再逐漸增大，加強比例控制作用，提高系統的快速響應。當系統跟蹤速度快，而又無超調和振蕩時，比例系數處于*值。

　　在實際應用中，多數控制器經常采用比例帶來確定比例系數，比例帶可以看作比例系數的倒數，常用百分數表示。比例帶定義了過程變量測量值與設定值的偏差為多少時，比例控制輸出能在全范圍變化，它的物理意義可看出，比例帶越小，比例作用越強，反之比例帶越大，比例作用越弱。